基于主动推理与自我先验的目标导向行为涌现

一项发表于 Developmental Science 的计算建模研究提出“自我先验”（self-prior）密度模型，在基于自由能原理的主动推理框架下，让智能体仅凭内在过程自发产生目标导向行为。该机制通过最小化过去多模态感觉经验与当前观察之间的失配来生成行为参照，类似身体图式的习得与运用。在模拟环境中，智能体自发向触觉刺激（贴纸）伸手，无需外部奖励。