人类在手术机器人远程操作中的学习动态：任务复杂度与运动缩放比例的影响

一项发表在 npj Science of Learning 的研究利用 da Vinci Research Kit 的穿环轨道任务，考察任务复杂度和人机运动缩放比例如何影响远程操作学习。被试完成训练、保持和迁移阶段，同时一个线性二次高斯（LQG）控制器执行相同任务。人类与模型在练习改善和跨复杂度泛化上表现出定性相似的模式，提示简单控制理论模型可捕捉人类远程操作学习的特征。