序列动作的在线规划：认知神经科学综述

自然行为是连续的动作流，大脑需在执行当前动作的同时准备多个未来动作，这一过程被称为在线规划。该综述梳理了不可预测动作序列中在线规划的证据，并探讨了支持并行执行与多重规划过程的神经机制。文章进一步提出，这一框架可解释特定序列的学习如何既提升表现、又保留在线修改序列的灵活性。